项目名称

地下采掘装备高精度导航系统

▲ 项目概况

本项目依托学校科研和创业孵化基地等平台支持，主要从事采煤机组合导航设备研制与推广，提供包括测控技术计算机软硬件开发、技术咨询转让、设备销售等服务。该团队由党宏涛博士带领，成员包括在读硕士生、本科生等10余人。

▲ 团队主要成员

目前，项目累计研发合同金额近300万元，纵向课题经费26万元，在省互联网+大赛中取得金奖2项，银奖3项，在全国研究生电子设计大赛中取得省二等奖1项、7项发明专利、5项实用新型、6项软件著作权。

创新成果展示

本项目利用惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。

煤炭采掘装备自动化是智慧矿山发展的基础，综采煤机溜槽直线度测量和割煤滚筒高度测量是煤机自动化安全运行的关键。在本项目中，我们进行了多种惯性组合定位测姿技术研究，为综采煤机和掘进机自动化运行提供了很好的定位测姿方案，该系统既可以自主导航定位测姿，也可以同里程计、光学测距装置进行组合导航定位测姿。

项目经过长时间井上、井下与各种闭环开采试验，结果表明我们的产品不仅可以将精度达到±5cm左右还可以替代进口、为企业减员增效、节约成本，具有巨大的社会效益和经济效益。目前拥有国家权威机构测试报告，多项核心专利。

▲ 国产惯性器件与高精度组合定位测姿算法原理图

导师团队

党宏涛博士为西京学院专职教师，研究生导师，中国惯性技术学会会员，研究方向为无人机导航与控制技术。参与国家重大基础研究973科研项目1项，主持省级科技厅重点项目1项，西安市科技局1项，国防科技委创新特区项目子课题1项；发表论文20余篇，其中SCI检索论文6篇；受理发明专利7项，授权1项。 

主要负责人简介

▲ 余智伟

余智伟，西京学院电子信息专业硕士研究生。参与横向企业开发项目1项，参与纵向课题研发1项，在2022年第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛荣获省级银奖。